うららkaブログ版

自分の覚え書きみたいなものかねぇ
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スマートロボットカーを走らせる
プログラム
Lesson 1 車を動かす

 当初、なぜか進行方向が逆になってしまっていた。
 全部が逆なら、まだいいんだけど、左右旋回は正常。

 まいったな。

 どういう風に組立をミスったらそうなるのか、見当がつかなかったので、質問したら(アマゾンのカスタマーQ&Aからアプローチ)、あっさり解決しました。

 単に、L298Nモジュール(下シャシー中央の基板)を前後逆に付けていただけだったといふ。(組立上の凡ミス)
 メーカーから回答が届くまでは、プログラムの一部を書き換えて対応していたのですが、ほっとしました。
 対応いいね。
 不良だった上シャシーも送ってくれることになったし。

 センサー関連は、順を追ってリポートします。(BluetoothとIRと超音波はテスト済)



| 電子工作(単なる工作も) | 10:24 | comments(0) | -
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