うららkaブログ版

自分の覚え書きみたいなものかねぇ
スマートロボットカーを走らせる
プログラム
Lesson 1 車を動かす

 当初、なぜか進行方向が逆になってしまっていた。
 全部が逆なら、まだいいんだけど、左右旋回は正常。

 まいったな。

 どういう風に組立をミスったらそうなるのか、見当がつかなかったので、質問したら(アマゾンのカスタマーQ&Aからアプローチ)、あっさり解決しました。

 単に、L298Nモジュール(下シャシー中央の基板)を前後逆に付けていただけだったといふ。(組立上の凡ミス)
 メーカーから回答が届くまでは、プログラムの一部を書き換えて対応していたのですが、ほっとしました。
 対応いいね。
 不良だった上シャシーも送ってくれることになったし。

 センサー関連は、順を追ってリポートします。(BluetoothとIRと超音波はテスト済)



| 電子工作(単なる工作も) | 10:24 | comments(0) | -
スマートロボットカーの組立
Elegoo EL-KIT-012 UNO Project Smart Robot Car Kit V 3.0 with UNO R3
完成

 簡単でした。
 いいかげんとはいえ、日本語の取説もあるし、複雑なところは全くないし。
 ノーカット、実時間(途中早送り無し)での組立動画を撮ったのですが、6分割を合計しても、57分20秒しかありません。

 ただし!

 さすがメードインチャイナ。
 本来、空いている必要があるネジが通る穴がひとつ空いていませんでしたし、プラスチックの板の一部が欠けていました。
 面倒なので返品も手配もしないけどね。
 さて、動かしてみますかね。

 以下、雑談と共に組立動画6連発。

(注意!!)
 動画内で、L298Nモジュール(下シャシー中央の基板)を前後逆に取り付けてしまっています。(凡ミス)













| 電子工作(単なる工作も) | 10:46 | comments(0) | -
虫撮セットもG8で
G8+SIGMA105mm
G8+SIGMA 105mmマクロ

 久々の撮影リポート。

 全く撮っていなかったわけではないんだけど(散歩メインだしね)、鳥撮セット(G8+100-400mm)と虫撮セット(GX7+ペンタ100mmマクロ)の2台体制で、しっくりくる装備を見いだせなかったし(キャプチャーコピー品は2セットも買っちゃった)、何より、鳥が居なかった。
 虫撮セットのみの体制でも、虫撮影そのものは、GX7の方がやりやすい。
 G8は、液晶もEVFもチルトしない。
 これが、とてもとても使いづらい。
 このクラスのカメラはチルト液晶であるべきだと思うんだよな。(自撮りしないでしょ)
 その点、SONY機はいいよなぁ。(替えないけどね)

 が。

 動画も撮るとなると話は別。
 動画でもブレ補正が効くG8の優位性が際立ってしまう。(GX7は動画はボディ内ブレ補正が効かない)
 てことで、今後、虫撮もG8で行くことにしました。

 今日の成果を前に、先日の、GX7の動画を一つ。

ビロウドツリアブ
ビロウドツリアブ コイツなんだけど

 GX7動画だとブレブレ。



 気を取り直して、新、虫撮セット(G8+SIGMA105mmマクロ)で。
 RAWより現像ノートリ撮影順。

ホソアシナガバチ
ホソアシナガバチ

アシブトハナアブ
アシブトハナアブ

キイロテントウ
キイロテントウ

ヨコヅナサシガメ
ヨコヅナサシガメ
 脱皮直後

不明
同定放棄(笑)

カメムシ幼虫
カメムシの幼虫

ワカバグモ
ワカバグモ
 っぽい

ジャコウアゲハ
ジャコウアゲハ らしい

ビロウドコガネ
ビロウドコガネ

キジバト
キジバト

ニホントカゲ
ニホントカゲ
 バトルしてた

ネコハエトリ
ネコハエトリ イモムシ食うんだな

ヤニサシガメ
ヤニサシガメの幼虫 だよね?

コジュケイ
コジュケイ 105mmマクロでも頑張れば撮れる

カゲロウ
カゲロウの一種

 動画は、ニホントカゲとコジュケイ。
 ニホントカゲは、激しくバトルしていたのに、動画を撮り始めたら固まった。
 撮影をやめたらバトルもやめて歩き回っていたけど。







| 撮影&天体観察 | 16:26 | comments(0) | -
ケース入りArduinoとロボットカーキット
ロボットカー
Kumanのケース入りArduinoとElegoo Smart Robot Car Kit V3.0

 Arduinoのケースが欲しいな、と、探したら、アマゾンで398円で売っていた。
 ふと見ると、ケースに入ったボードが1,400円だった。
 うーむ。
 今後、アレコレやっていくと、絶対壊す、というか、己のプログラムミスをボードの故障のせいにする事態が出てくるような気がして、そっちをポチリ。
 さらに見ると、ロボットカーのキット(Elegoo UNOスマートロボットカーV3.0)が8,200円ですか。。。。。。

 オトナって、駄目ね。

 自分でコツコツやるべきなんだけど(そもそも「ケースなんて3Dプリンタで出せよ」てか)、楽な方へ。。。。。
 まぁ、まずは、そこから、ってことで。(笑)

 驚いたことに、日本語の取説がありました。(前回懲りているので、付属のディスクは初めから開けず、ネットからダウンロード)
 変な日本語てんこ盛りだったりしますが、無いよりは全然マシです。
 いやあ、楽しみですなぁ。



| 電子工作(単なる工作も) | 10:14 | comments(0) | -
今日もクラブ活動
クラブ活動
4Kで置きっぱなし大作戦

 クラブ活動で、神楽撮影。
 4K置きっぱなしでWiFiコントロールという、お気楽仕様だったんだけど、午後、砂ホコリが多くて、後の掃除が大変。

 先日購入したF1-LPはリモコンがつかないので、H5の出動になったのでした。

H5
H5を仕込み

 ホント優等生やわ。

| 撮影&天体観察 | 18:51 | comments(0) | -

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