うららkaブログ版

自分の覚え書きみたいなものかねぇ
ロボットカーをBluetooth制御
Bluetooth制御
Lesson 2 Bluetooth Car

 Androidから、コントロールします。
 残念ながら、iOS用はなくて、Googleから、Android用のアプリをダウンロード。
 ボタンにコマンドが入れられるアプリで、Android機がリモコンになります。
 と、まぁ、それだけ。
 こういう基本を経て、色々考えてプログラミング、ということですね。



| 電子工作(単なる工作も) | 12:10 | comments(0) | -
スマートロボットカーを走らせる
プログラム
Lesson 1 車を動かす

 当初、なぜか進行方向が逆になってしまっていた。
 全部が逆なら、まだいいんだけど、左右旋回は正常。

 まいったな。

 どういう風に組立をミスったらそうなるのか、見当がつかなかったので、質問したら(アマゾンのカスタマーQ&Aからアプローチ)、あっさり解決しました。

 単に、L298Nモジュール(下シャシー中央の基板)を前後逆に付けていただけだったといふ。(組立上の凡ミス)
 メーカーから回答が届くまでは、プログラムの一部を書き換えて対応していたのですが、ほっとしました。
 対応いいね。
 不良だった上シャシーも送ってくれることになったし。

 センサー関連は、順を追ってリポートします。(BluetoothとIRと超音波はテスト済)



| 電子工作(単なる工作も) | 10:24 | comments(0) | -
スマートロボットカーの組立
Elegoo EL-KIT-012 UNO Project Smart Robot Car Kit V 3.0 with UNO R3
完成

 簡単でした。
 いいかげんとはいえ、日本語の取説もあるし、複雑なところは全くないし。
 ノーカット、実時間(途中早送り無し)での組立動画を撮ったのですが、6分割を合計しても、57分20秒しかありません。

 ただし!

 さすがメードインチャイナ。
 本来、空いている必要があるネジが通る穴がひとつ空いていませんでしたし、プラスチックの板の一部が欠けていました。
 面倒なので返品も手配もしないけどね。
 さて、動かしてみますかね。

 以下、雑談と共に組立動画6連発。

(注意!!)
 動画内で、L298Nモジュール(下シャシー中央の基板)を前後逆に取り付けてしまっています。(凡ミス)













| 電子工作(単なる工作も) | 10:46 | comments(0) | -
ケース入りArduinoとロボットカーキット
ロボットカー
Kumanのケース入りArduinoとElegoo Smart Robot Car Kit V3.0

 Arduinoのケースが欲しいな、と、探したら、アマゾンで398円で売っていた。
 ふと見ると、ケースに入ったボードが1,400円だった。
 うーむ。
 今後、アレコレやっていくと、絶対壊す、というか、己のプログラムミスをボードの故障のせいにする事態が出てくるような気がして、そっちをポチリ。
 さらに見ると、ロボットカーのキット(Elegoo UNOスマートロボットカーV3.0)が8,200円ですか。。。。。。

 オトナって、駄目ね。

 自分でコツコツやるべきなんだけど(そもそも「ケースなんて3Dプリンタで出せよ」てか)、楽な方へ。。。。。
 まぁ、まずは、そこから、ってことで。(笑)

 驚いたことに、日本語の取説がありました。(前回懲りているので、付属のディスクは初めから開けず、ネットからダウンロード)
 変な日本語てんこ盛りだったりしますが、無いよりは全然マシです。
 いやあ、楽しみですなぁ。



| 電子工作(単なる工作も) | 10:14 | comments(0) | -
Arduino入門します
Elegooスターターキット
Elegooスターターキット 一度ケースから出したら戻せない量

 定期的に、こんなことやっている気がする。
 大昔に、PICマイコンのライター買ったけど、当時、Winマシンを持っていなかったこともあって、そのままパッケージを開けることなく死蔵しちゃったもんなぁ。
 一応、電子科を出ているもので、簡単な回路だったら作れます。
 で、こんなことしたり。

電気自動車に音をつける(2009.2.22)
http://akirak.ipm.jp/?eid=1173228

 余談はさておき、今度こそ、電子回路で遊ぶぞ!
 入門セットをアマゾンのタイムセールで見つけただけなんだけどね。(2,507円でした)

 まずは、Webでお勉強。
 安かった(933円)ので、Kindle本「Arduinoでロボット工作をたのしもう! 第2版」も買ってみました。

 4/20には「NINTENDO LABO VARIETY KIT」が届くそうなので(チビチビに誕生日プレゼントとして買わされた)、色々工作、楽しみです。



| 電子工作(単なる工作も) | 10:36 | comments(0) | -
LED懐中電灯修理
ライト修理
こんな構造(単3x3仕様)

 アカンやん。

 チビチビがフリマで100円で買ってきて、愛用しているらしいです。
 「直せ」と持ってきた。
 横から広範囲を照らせるライトが開くのが便利で、枕元でコソコソ使うのに都合がいいようだ。

 が。。。。。。

 見ての通りも電池ボックスの壁が薄過ぎ。
 そりゃ割れまっせ。

 本体(緑の方)が、薄い電池ボックスの壁を支える構造であるべきなのに、それがなくて空間になってます。
 金型設計したの、阿呆やん。

 丈夫なテープでグルグル巻きにして修理したのでありました。
 駄目なら、電池ボックス(スペース的に単4化するしかないけど)を付け直すしか無いね。

完成
一応直った

| 電子工作(単なる工作も) | 13:07 | comments(0) | -
老眼鏡と限定ガンプラ
限定ガンプラ

 先日、JR東日本にいただいたガンプラを組み立て。
 色は「なんばった」を作ったときのものなので、指定より暗めのグリーン。
 老眼なもので、作るの大変。
 せっかちなので、水性カラーなのに、触るの早すぎて、あちこちベタベタになっちゃいました。
 昨今のガンプラって、可動部多いし、プラ素材が柔らかくて接着剤不要だし、楽でいいね。
 値段も、昔と同じく300円くらいからあるし。(アマゾンでは売っていないようだけど)
 チビチビが「作らせて」と寄ってきたんだけど、却下致しました。(笑)

| 電子工作(単なる工作も) | 14:37 | comments(0) | -
なんばったくん修理
なんばった
ボルトを埋め込んだ

 3Dプリンターで作った難波田城公園イメージキャラクター「なんばった」の脚が、折れてしまいました。(難波田城資料館の窓口横に置いてあります)
 実は、2度目。
 うちの3Dプリンターは、PLA出力なので、接着が難しい。
 前回、最も「着く」とされている「アロンアルファ プラスチック用」で着けましたが、結局、駄目だったようで。

 今回も、その接着剤は使ったんだけど、中にボルトを埋め込み、ボルトの奥には、タミヤパテも詰め込んでおきました。
 さて、これは、いつまで持つかな?

 3Dプリンタといえば、一般向けのフルカラータイプが数社から発表されていますが(業務機は以前からあった)、めっちゃ高いようです。
 15万円くらいになってからだな。(笑)

ついに3Dプリンターがフルカラーに
https://wired.jp/2017/09/03/xyzprinting-da-vinci-color/

| 電子工作(単なる工作も) | 18:00 | comments(0) | -
釣り用プライヤー
釣り用プライヤー
LIBERTA フィッシングプライヤー(アルミ) 結構大きい

 天気が悪いので、ついついネットサーフィン(死語?)の時間が長くなる。
 何気なく加えておいたアマゾンの「ほしい物リスト」の商品がタイムセールになっていたので、つい、買ってしまいました。(1,184円)
 もともと、アルミ・プライヤーと小さめのステンレス・プライヤー(こっちの方が安い)を迷っていて、両方をリストに追加していた。
 スプリットリングを手軽に外したかっただけなので、どっちを買ってもオーバースペック!?(笑)
 そもそも、ちっとも釣りに行っていないので、何を買っても駄目なオトコだったような気がしないでもない。(いやね、こうしてブログをアップして時間を潰す用途には足りたんだけど)

| 電子工作(単なる工作も) | 18:25 | comments(0) | -
ソロテント、ポール補修
ポール修繕
立った。テントが立った!

 補修というより作り直し。
 島旅でお亡くなりになったテントボールの短い方を作った。
 材料は、先代ソロテント、シェラデザインズのディバインライトニング(いいテントだったなぁ)の保存してあったポール。
 長いのと短いのをバラして組み直したら、丁度いい感じに収まりました。
 折れようのない強度です。
 ヨーレイカ・ソリティア、もちょっと頑張ってもらわないとね。(理想的なソロテントが出たら買うけど)

テントポール
ロングボール(黒い方)も逝くんだろうなぁ

| 電子工作(単なる工作も) | 17:57 | comments(0) | -

CALENDAR
S M T W T F S
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
2425262728  
<< February 2019 >>
SELECTED ENTRIES
RECENT COMMENT
CATEGORIES
LINKS
ARCHIVES